工業(yè)機器人機械環(huán)境傾斜和搖擺可靠性試驗機

?一、儀器介紹

工業(yè)機器人機械環(huán)境傾斜和搖擺可靠性試驗機是專門用于模擬工業(yè)機器人在傾斜、搖擺工況下運行狀態(tài)的測試設備，核心用于驗證產品的環(huán)境適應性與結構可靠性，符合GB/T 39266-2020等相關測試標準。

二、滿足標準

GB/T 39266-2020  工業(yè)機器人機械環(huán)境可靠性要求和測試方法  5.5傾斜和搖擺試驗。

三、技術參數

四、試驗條件與方法

1.?安裝與狀態(tài)要求?

對于在船舶上使用的工業(yè)機器人：需嚴格按照實際使用時的安裝方位和方式，直接或通過安裝架安裝在試驗臺臺面上，試驗過程中機器人應處于通電待機空載狀態(tài)，模擬實際使用中待機時的工況，考核機器人在傾斜搖擺環(huán)境下，其電氣系統、待機功能的穩(wěn)定性。

對于通過船舶運輸的工業(yè)機器人：需嚴格按照實際運輸時的固定方位和方式，直接或通過安裝架安裝在試驗臺臺面上，試驗過程中機器人應處于不帶電狀態(tài)，模擬運輸過程中機器人的狀態(tài)，考核機器人在運輸傾斜搖擺環(huán)境下，其結構的完好性和抗運輸損傷能力。

 當有多種安裝方式時，應優(yōu)先選取可能承受嚴酷條件作用的那種方式進行試驗，若無法確定，則應對有安裝方式進行試驗，確保全面驗證機器人在不同安裝場景下的適應性。

2.?試驗順序?

除另有規(guī)定外，試驗需按照先傾斜后搖擺，先縱向后橫向的順序進行。行傾斜試驗，再進行搖擺試驗，是因為傾斜是相對靜態(tài)的工況，搖擺是動態(tài)的工況，先靜態(tài)后動態(tài)的順序更符合實際船舶從靜止到航行的狀態(tài)變化；先縱向后橫向，是因為船舶在航行中通常是先產生前后傾斜和縱搖，再產生左右傾斜和橫搖，該順序更貼合實際航行的工況變化。

3.試驗后檢測要求

試驗結束后，被測工業(yè)機器人需有一段恢復時間，使其回到與初始檢測相同的條件，之后要通過外觀檢查和功能性能檢測。外觀檢查主要查看機器人是否有結構變形、部件松動、外殼破損、線纜脫落等可見的損傷；功能性能檢測則需按照機器人的出廠標準，對其各項功能，如運動精度、電氣控制、傳感器數據采集等進行全面檢測，確保機器人在經過傾斜搖擺試驗后，仍能保持正常的工作性能。

四、產品研發(fā)與質量管控場景

1. ?研發(fā)階段可靠性摸底?：在工業(yè)機器人研發(fā)階段，針對船舶、海上作業(yè)等特殊場景的機型，通過該試驗機的傾斜搖擺試驗，提前暴露產品在動態(tài)環(huán)境下的結構與功能缺陷，優(yōu)化產品設計，提升產品環(huán)境適應性。

2. ?量產前批量驗證?：在產品量產前，對樣機進行批量傾斜搖擺試驗，驗證產品一致性，確保批量生產的產品都能滿足特殊場景的可靠性要求。

3. ?服役后性能復測?：對已在船舶等特殊場景服役的工業(yè)機器人，定期通過該試驗機進行性能復測，評估其長期使用后的結構老化、功能衰減情況，為設備維護與更換提供依據。

五、基本配置

主機一臺1臺

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份