腿式機器人瞬時沖擊抵抗力試驗機

?一、儀器介紹

腿式機器人瞬時沖擊抵抗力試驗機針對?瞬時沖擊抵抗能力測試?專門設計的試驗裝置，屬于擺錘式沖擊測試結構，通過單擺原理對穩(wěn)定站立的腿式機器人施加可控的瞬時沖擊，以此量化評估腿式機器人在遭遇突發(fā)碰撞、意外撞擊時保持穩(wěn)定站立的能力，是腿式機器人性能定型、質量檢測和安全的核心設備。

二、滿足標準

GB/T 44251-2024 《腿式機器人性能及試驗方法》13 瞬時沖擊抵抗能力中相關條款要求。

三、技術參數(shù)

四、標準試驗完整流程

根據GB/T 44251-2024標準要求，單次完整試驗需要按照以下步驟執(zhí)行：

1.?被測機器人預處理?
被測機器人僅保留自身質量，不添加任何額外負載；首先使用質量測量設備測量機器人總質量 mRmR，再通過高度測量設備測得機器人質心距離水平行進面的高度 h2h2；將機器人放置在水平行進面的位置，調整為穩(wěn)定站立姿態(tài)。

2.?首次沖擊參數(shù)設定?
測量撞錘的質量 mBmB，拉直軟繩拉起撞錘，調整機器人位置使撞錘對準機器人正面撞擊位；調整完成后確認撞擊發(fā)生時軟繩保持豎直于水平行進面，記錄撞錘豎直方向的下落高度 HH，以及撞擊點距離水平行進面的高度 h1h1，釋放撞錘完成沖擊。

3.?梯度沖擊找臨界失穩(wěn)點?
在同一撞擊方向，逐步提升撞錘的抬升高度即逐步增大下落高度HH，提升沖擊能量，重復進行沖擊測試，直至被測機器人受到撞擊后無法保持穩(wěn)定站立姿態(tài)，記錄該臨界狀態(tài)下的有參數(shù)。

4.?多方向全覆蓋測試?
調整被測機器人的朝向，依次將撞擊點調整為機器人的左側、右側、背面，重復上述梯度沖擊流程，分別獲得四個方向的臨界失穩(wěn)參數(shù)。

5.?重復試驗獲取有效結果?
按照上述流程，在正、左、右、背四個方向分別重復梯度沖擊測試，連續(xù)完成3次完整的有效試驗后，結束測試。

五、基本配置

主機一臺1臺

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份