機(jī)器人運(yùn)動耐用性測試儀

文章來源: 上海理濤自動化科技有限公司發(fā)布時間：2026-06-27 09:14:38

機(jī)器人運(yùn)動耐用性測試儀
?一、儀器介紹

依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)耐久試驗(yàn)工況，模擬機(jī)器人長期往復(fù)直線、轉(zhuǎn)彎、原地轉(zhuǎn)向、變軌跡連續(xù)行走；自動模擬額定負(fù)載、標(biāo)準(zhǔn)行走地面，全程采集里程、循環(huán)次數(shù)、電機(jī)電流、關(guān)節(jié)溫升、行走偏移、卡頓故障；耐久后復(fù)測行走精度、續(xù)航、驅(qū)動性能，判定行走輪、減速器、電池、底盤結(jié)構(gòu)長期運(yùn)動疲勞失效，用于研發(fā)耐久驗(yàn)證、成品出廠抽檢、第三方型式預(yù)檢測。

二、滿足標(biāo)準(zhǔn)

GB/Z 43202.1-2024《機(jī)器人 GB/T 36530 的應(yīng)用第 1 部分：安全相關(guān)試驗(yàn)方法》第 9.2 節(jié) 移動機(jī)器人運(yùn)動的耐用性試驗(yàn)。

三、技術(shù)參數(shù)

?參數(shù)?	規(guī)格
控制系統(tǒng)	PLC+windows
操作界面	彩色10寸觸摸屏，中英文切換
標(biāo)準(zhǔn)行走臺面尺寸	總長 12000mm，有效試驗(yàn)寬度 2200mm，支持長距離連續(xù)往復(fù)耐久
側(cè)邊限位防護(hù)欄	高度 150mm，可調(diào)間距，防止機(jī)器人試驗(yàn)中沖出軌跡
路面模擬模塊	標(biāo)配標(biāo)準(zhǔn)平坦測試行走面，摩擦系數(shù)摩擦系數(shù) 0.6~0.8
負(fù)載加載范圍	0～100kg 分級配重加載
加載方式	塊化標(biāo)準(zhǔn)砝碼，均勻分布于機(jī)器人重心區(qū)域，不改變機(jī)器人原始重心高度
速度調(diào)節(jié)范圍	0.1～1.5m/s 可調(diào)
循環(huán)計數(shù)上限	0～9999999 次
單次連續(xù)運(yùn)行時長	0～9999h 可設(shè)置
安全裝置	急停按鈕，過載防護(hù)
電源	AC220V±10% 50Hz