產(chǎn)品動態(tài)

					

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						機器人靜態(tài)穩(wěn)定性試驗機					

				

			

			

				

					

						

							
機器人靜態(tài)穩(wěn)定性試驗機

							
文章來源: 上海理濤自動化科技有限公司  發(fā)布時間：2026-06-27 14:14:28

						

						

							
機器人靜態(tài)穩(wěn)定性試驗機
?一、儀器介紹
人形雙足機器人、移動 AGV、巡檢機器人、服務(wù)機器人、協(xié)作機器人、叉車式移動機器人靜態(tài)抗傾覆 / 靜載穩(wěn)定性檢測
二、核心測試項目
縱向 / 側(cè)向斜面抗傾覆試驗（0~25° 逐級傾斜）
額定負(fù)載 / 1.5 倍超載靜態(tài)靜置穩(wěn)定性（5~60min 定時靜壓）
機器人支撐面滑動偏移檢測、質(zhì)心穩(wěn)定系數(shù)計算（K = 支撐面積 / 質(zhì)心高度）
多方向（前后 / 左右）雙向傾斜靜態(tài)穩(wěn)定性判定
三、技術(shù)參數(shù)
?參數(shù)?
規(guī)格
控制系統(tǒng)
PLC
操作界面
彩色7寸觸摸屏，中英文切換
傾斜工作臺臺面尺寸
1500mm (寬)×2000mm (長)
整機外輪廓尺寸
1800(W)×2500(L)×1100(H)mm
驅(qū)動方式
伺服電機+精密絲桿升降驅(qū)動
臺面最大承重
400kg
臺面防滑處理
花紋鋼板 + 防滑橡膠墊，防機器人滑移
最大抬升高度
900mm（臺面一端升降）
傾斜調(diào)節(jié)角度范圍
0°～25° 雙向俯仰（前后 / 左右可切換）
角度調(diào)節(jié)速度
5～25°/min 無級可調(diào)
角度控制分辨率
0.5°
角度傳感器精度
±0.1° 高精度傾角模塊
工作溫度
0℃～40℃
工作濕度
20%～80%RH（無凝露）
整機功率
2.2kW（標(biāo)準(zhǔn)款）
安全裝置
急停按鈕，過載防護
電源
AC220V±10% 50Hz
 
四、標(biāo)準(zhǔn)：
GB/T 39266-2020《工業(yè)機器人機械環(huán)境可靠性要求和測試方法》傾斜靜態(tài)試驗
GB/T 37421《機器人安全通用規(guī)范》斜面穩(wěn)定性測試
GB/Z 43202.1（等同 ISO/TR23482-1）機器人安全靜態(tài)傾覆試驗
T/CRSS 0009-2023 移動叉車機器人穩(wěn)定性規(guī)范
五、基本配置
主機一臺1臺
扳手1套
電源線1根
說明書1份
合格證1份
保修卡1份
銘牌1份


							

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